基因型操作通量近幾年呈指數(shù)增長，目前已有DNA提取、基因分型和結果分析的技術方案。但是，小植株采樣仍停滯在利用人工進行采樣的階段，是待解決的一個瓶頸技術。

ALCI公司的高通量植物樣品智能采集系統(tǒng)SAS成功突破了這一瓶頸問題，這項剛剛面世的技術采樣通量是人工采樣的五倍！

ALCI公司是視覺嵌入型機器人系統(tǒng)的領導者。旨在為客戶提供處理和轉化多元化產品所需的高級視覺解決方案。ALCI公司可為極為復雜的需求提供測量與質量控制。

應用領域

目前適用于番茄、生菜、油菜和葫蘆科作物，但非常容易微調設計適用于其它植物。

系統(tǒng)優(yōu)勢

利用自動化機械臂采集（客戶定制化設計的）96孔穴盤中的植物葉片，穴盤通過推車或傳送帶系統(tǒng)從苗床上運過來；

可以獲取多種數(shù)據，提取葉片數(shù)和葉面積等參數(shù)；

遠程維護和診斷；

SAS是一種快速、智能和靈敏的系統(tǒng)，不僅縮短了基因型分析的時間，同時這個系統(tǒng)也可能會用于其它方面的應用。

避免人工采樣	高通量且采樣效率高

圖像處理和機器人技術

3D視覺系統(tǒng)進行植物形態(tài)分析和2D系統(tǒng)對葉片進行分析
觸摸屏界面	樣品被轉移到多孔盤中——數(shù)據跟蹤

SAS系統(tǒng)具有完美的樣品處理進程追蹤能力，利用無線射頻辨識系統(tǒng)（RFID）或條形碼（Barcodes）跟蹤基因型操作的整個過程，并且可以與實驗室信息管理系統(tǒng)(LIMS)兼容。

根據基因型結果，利用真空將不需要的幼苗除掉	清洗站可對打孔工具進行清洗和消毒

設備參數(shù)

• 管理系統(tǒng)

•         SIEMENS S7-300自動化系統(tǒng)

•         10寸彩色 IHM SP277觸屏屏幕

• 機器人：KUKA  KR5  SiXX

• 3D/2D視覺系統(tǒng)：用于幼苗形態(tài)的獲取和葉片顏色的識別。

• 專家系統(tǒng)（ALCI軟件）：利用工作技能集成方法，專家系統(tǒng)包括視覺數(shù)據處理和機器人軌道。

• 植物分離：按照方向或其它規(guī)則進行葉片的獲取。

• 加載和卸載：

•         上游：推車、傳送帶系統(tǒng)或者手動。

•         下游：含有16個PCR板的卸垛器。

• 跟蹤能力：通過整合苗盤中幼苗位置信息和離體葉片在PCR板中位置信息，對試驗進行跟蹤控制。

• 基本尺寸：2.5 m x 3 m

• 電壓規(guī)格：

•         400 VAC 3P+N+T   功率 11.5 KW

•         240 VAC P+N+T    功率700W

• 壓縮空氣：250 NL/min

產地：法國ALCI