基因型操作通量近幾年呈指數(shù)增長,目前已有DNA提取、基因分型和結果分析的技術方案。但是,小植株采樣仍停滯在利用人工進行采樣的階段,是待解決的一個瓶頸技術。
ALCI公司的高通量植物樣品智能采集系統(tǒng)SAS成功突破了這一瓶頸問題,這項剛剛面世的技術采樣通量是人工采樣的五倍!
ALCI公司是視覺嵌入型機器人系統(tǒng)的領導者。旨在為客戶提供處理和轉化多元化產品所需的高級視覺解決方案。ALCI公司可為極為復雜的需求提供測量與質量控制。
應用領域
目前適用于番茄、生菜、油菜和葫蘆科作物,但非常容易微調設計適用于其它植物。
系統(tǒng)優(yōu)勢
利用自動化機械臂采集(客戶定制化設計的)96孔穴盤中的植物葉片,穴盤通過推車或傳送帶系統(tǒng)從苗床上運過來;
可以獲取多種數(shù)據,提取葉片數(shù)和葉面積等參數(shù);
遠程維護和診斷;
SAS是一種快速、智能和靈敏的系統(tǒng),不僅縮短了基因型分析的時間,同時這個系統(tǒng)也可能會用于其它方面的應用。
避免人工采樣 | 高通量且采樣效率高 |
圖像處理和機器人技術
3D視覺系統(tǒng)進行植物形態(tài)分析和2D系統(tǒng)對葉片進行分析 | |
觸摸屏界面 | 樣品被轉移到多孔盤中——數(shù)據跟蹤 |
SAS系統(tǒng)具有完美的樣品處理進程追蹤能力,利用無線射頻辨識系統(tǒng)(RFID)或條形碼(Barcodes)跟蹤基因型操作的整個過程,并且可以與實驗室信息管理系統(tǒng)(LIMS)兼容。
根據基因型結果,利用真空將不需要的幼苗除掉 | 清洗站可對打孔工具進行清洗和消毒 |
設備參數(shù)
管理系統(tǒng)
SIEMENS S7-300自動化系統(tǒng)
10寸彩色 IHM SP277觸屏屏幕
機器人:KUKA KR5 SiXX
3D/2D視覺系統(tǒng):用于幼苗形態(tài)的獲取和葉片顏色的識別。
專家系統(tǒng)(ALCI軟件):利用工作技能集成方法,專家系統(tǒng)包括視覺數(shù)據處理和機器人軌道。
植物分離:按照方向或其它規(guī)則進行葉片的獲取。
加載和卸載:
上游:推車、傳送帶系統(tǒng)或者手動。
下游:含有16個PCR板的卸垛器。
跟蹤能力:通過整合苗盤中幼苗位置信息和離體葉片在PCR板中位置信息,對試驗進行跟蹤控制。
基本尺寸:2.5 m x 3 m
電壓規(guī)格:
400 VAC 3P+N+T 功率 11.5 KW
240 VAC P+N+T 功率700W
壓縮空氣:250 NL/min
產地:法國ALCI